- زبان :
- صفحه اصلی
حساب کاربری آیا شما حساب کاربری نداری؟ صفحه اصلی سایت - |
- درباره ما
انتخاب موضوع لینک های مفید - |
- تماس با ما
- |
عمومی
- علوم ناشناخته (208)
- روانشناسی (359)
- ادبیات (1435)
- فلسفه و فرهنگ (93)
- علوم اسلامی (2233)
- قانون (115)
- هنر (200)
- جغرافیا و نقشه ها (106)
- تاریخی (865)
- سیاسی (174)
- ورزشی (106)
- موبایل (600)
- اقتصادی (111)
- زبانهای خارجه (261)
- اطلاعات عمومی (294)
تخصصی
- عمران (799)
- کامپیوتر (1836)
- مکانیک (308)
- الکترونیک (379)
- صنایع (119)
- فیزیک (82)
- شیمی (422)
- پزشکی (612)
- ریاضی (136)
- کشاورزی و دامداری (83)
- کارآفرینی (487)
- معماری (66)
- مدیریت (282)
- زیست شناسی (41)
- مکاترونیک و روباتیک (101)
- برق (301)
- معدن (142)
- دریا و کشتیرانی (67)
- محیط زیست (33)
- مهندسی نساجی (135)
- صنایع کوچک (338)
- ستاره شناسی (54)
- جو زمین (14)
- بیوتکنولوژی (0)
- انرژی جدید (14)
- زمین شناسی (0)
- نفت (3)
صوتی
روبات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR , ATmega8
نویسنده: محمد جواد فتوحی
کد کتاب.: 29528#
شرح: آنچه در این کتاب میخوانید : توضیحاتی راجع به مکاترونیک و روبوتیک و هوش مصنوعی ، توضیحاتی پیرامون قطعات کاربردی مانند سنسور ها ، خازن ها ، آی سی ها ، درایور ها و ...
اطلاعات کلی در مورد میکروکنترل های AVR
نویسنده: فرشید سفیدگران
کد کتاب.: 29527#
شرح: مقدمه ای بر میکروکنترل های AVR ،خانواده های AVR ، بهره های کلیدی AVR ...
سنسور CNY70
نویسنده: محمد جواد فتوحی
کد کتاب.: 29526#
شرح: سنسور نوری انعکاسی با ترانزیستور ساخت VISHY تایوان
طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر در MATLAB7
نویسنده: امین جوادی نسب
کد کتاب.: 29525#
شرح: مقاله ارائه شده برای ساخت یک ربات هوشمند که با استفاده از دوربینی که بر روی آن قرار گرفته، محیط اطراف را دیده و موتور های خود را کنترل میکند .
Image Acquisition
نویسنده: محمد جواد فتوحی
کد کتاب.: 29524#
شرح: بدست آوردن تصویر به وسیله دوربین در مطلب
مختصری راجع به سنسورها در ربات
نویسنده: WWW.SEPAHAN-E.COM
کد کتاب.: 29523#
شرح: سنسور ها اغلب برای درک اطلاعات تماسی،تنشی ،مجاورتی و صوتی به کار میروند و در این مقاله توضیحاتی پیرامون عملکرد این سنسورها میخوانیم .
آموزش بدون نظارت شبکه عصبی RBF به وسیله الگوریتم ژنتیک
نویسنده: محمد صادق محمدی
کد کتاب.: 29522#
شرح: در این مقاله روشی کارآمد برای آموزش شبکه های عصبی RBF به کمک الگوریتم ژنتیک مطرح شده است .
Evolving Artificial Neural Networks for Prediction in Robocup Soccer
نویسنده: M.Moghimi Najaf Abadi
کد کتاب.: 29521#
شرح: The prediction of the future states in Multi Agent Systems such as Robocup Soccer has been a challenging problem since the beginning of the MAS. Robocup 3D Soccer is selected because of its global view of the agents. An Artificial Neural Network is used for prediction. The goal is to concentrate on the design of an optimal ANN. In order to handle it, a genetic algorithm is used for optimization of the design, which shows a great improvement over the manual methods
پیش بینی سهام شرکت ایران خودرو به کمک شبکه عصبی چند جمله ای PNN
نویسنده: مجتبی مسعودی نژاد-ادهم بیکی خشک
کد کتاب.: 29520#
شرح: هدف این تحقیق بررسی توانایی های شبکه عصبی چند جمله ای در تخمین سهام شرکت ایران خودرو به عنوان نمونه است .
A Hybrid Method for Predicting Chaotic Tent Map
نویسنده: Foroogh Motallebzade-Caro Lucas
کد کتاب.: 29519#
شرح: This paper presents Genetic Algorithm based Cellular Automata for predicting chaotic time series. The simple and interesting Tent map,Xn+1=a(1-2|1/2-Xn|), is used here. The values are first coded into binary form and the first N of them are given as initial condition to Cellular Automata (CA). Genetic Algorithm evolves CA rules, and the second N values of the map are the CA output. One of the important advantages of this work in compare with others is its ability for parallel computing
روشی تمام اتوماتیک برای کالیبراسیون دوربین
نویسنده: پریسا درویش زاده ورچه ئی-رضا آقایی زاده ظروفی
کد کتاب.: 29518#
شرح: در این مقاله روشی تمام اتوماتیک ، جدید و دقیق برای کالیبراسیون دوربین ارائه می شود .
هدایت روبات موبایل توسط کنترل کننده فازی با هدف مانع گریزی و هدف گرایی در محیط های پیچیده
نویسنده: آیدین تیهویی-دکتر ایرج حسن زاده
کد کتاب.: 29517#
شرح: در این مقاله استراتژی جدیدی بر پایه منطق فازی ارائه شده است . اطلاعات مربوط به محل هدف و همچنین اطلاعات حاصل از دریافت سنسورها از محل موانع توسط الگوریتم خاصی برای تولید زیر هدف ها به کار می روند و منجر به پیمایش روبات در یکی از بهینه ترین مسیرها می شود .
بررسی الگوریتم های تشخیص و ردیابی اهداف متحرک در استودیوی مجازی
نویسنده: آرش امیر لطیفی
کد کتاب.: 29516#
شرح: در این مقاله به معرفی کلیات یک سیستم متکی بر بینایی ماشین و ارتباط آن با بخش های مختلف یک استودیوی مجازی پرداخته می شود و سپس مقوله ردیابی اهداف در آن که مهمترین بخش آن نیز به شمار می آید به طور کامل مورد تجزیه قرار می گیرد .
COMBINATION OF MULTIPLE CLASSIFIERS WITH FUZZY INTEGRAL METHOD
نویسنده: Maryam Esmailee-Zahra shoaie-Dr.Mohammad rahmati
کد کتاب.: 29515#
شرح: In this paper we study the effectiveness of using multiple classifier combination for EEG signal classification aiming to obtain more accurate results than it possible from each of the constituent classifiers. The developed system employs two linear classifiers (SVM,LDA) fused at the abstract and measurement levels for integrating information to reach a collective decision. For making decision, the majority voting scheme has been used. While at the measurement level, two types of combination methods have been investigated: one used fixed combination rules that don’t require prior training and a trainable combination method. For the second type, the fuzzy integral method was used. The ensemble classification task is completed by feeding the classifiers with five different features extracted from the EEG signal for imagination of right and left hands movements (i.e., at EEG channels C3 and C4). The results show that using classifier fusion methods improved the overall classification performance
برسی یک روبات تعقیب خط با میکروکنترل
نویسنده: محمد جواد فتوحی
کد کتاب.: 29513#
شرح: مکاترونیک ترکیبی از علم مهندسی مکانیک و مهندسی کنترل سیستم میباشد. در حقیقت توسط این علم میتوان سیستمهای مکانیکی را به صورت هوشمند درآورد. نهایت علم مکاترونیک را میتوان در رباتها مشاهده کرد. سیستمهای ترمز ABS در اتومبیل، دستگاههای CNC و کلیه سیستمهای اتوماسیون را میتوان از نمونههای بارز این علم دانست. مکاترونیک چنانکه از نامش بر میآید ترکیبی از سه علم مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است. این علم تازه و جوان کاربردهای بسیاری در صنعت پیدا کرده و از جمله زمینه های علمی جدید و گسترده در پیش روی بشر است. اهمیت آن از آن جهت است که این علم ابزار کنترل در کلیه زمینه های صنعتی و نظامی میباشد. چگونگی استفاده از سنسورها و کنترل اجزای مکانیکی توسط مدارهای الکترونیکی و کامپیوتر در این علم مورد بحث و بررسی قرار می گیرد.
Wireless Sensor Network Designs
نویسنده: Anna Hac
کد کتاب.: 29512#
شرح: The emergence of compact,low-power,wireless communication sensors and actuators in the technology supporting the ongoing miniaturization of processing and storage,allows for entirely new kinds of embedded system.These systems are distributed and deployed in enviroments where they may not have been designed into a particular control path,and are often very dynamic.Collections of devices can communicate to achieve a higher level of coordinated behavior
PDA Robotics
نویسنده: Douglas H. Williams
کد کتاب.: 29511#
شرح: Using Your Personal Digital Assistant to Control Your Robot
Theory and Problems of ELECTRIC CIRCUITS
نویسنده: MAHMOOD NAHVI-JOSEPH A. EDMINISTER
کد کتاب.: 29510#
شرح: This book is designed for use as a textbook for a first course in circuit analysis or as a supplement to standard texts and can be used by electrical engineering students as well as other engineereing and technology students.Emphasis is placed on the basic laws,theorems,and problem-solving techniques which are common to most courses
Understanding and Applying Machihe Vision
نویسنده: Nello Zuech
کد کتاب.: 29509#
شرح: This book was written to inform prospective end users of machine vision technology, not designers of such systems. It provides the reader with sufficient background to separate machine vision promises from machine vision reality and to make intelligent decisions regarding machine vision applications. The emphasis of the text is on understanding machine vision as it relates to potential applications and, conversely, understanding an application as it relates to machine vision. The book is designed to serve as a translator so a potential buyer can convey his requirements comprehensively. It will also provide the prospective buyer with basic understanding of the underlying technology embedded in machine vision systems
The Incremental Development of a Synthetic Multi-Agent System: The UvA Trilearn 2001 Robotic Soccer Simulation Team
نویسنده: Remco de Boer-Jelle Kok
کد کتاب.: 29508#
شرح: This thesis describes the incremental development and main features of a synthetic multi-agent system called UvA Trilearn 2001. UvA Trilearn 2001 is a robotic soccer simulation team that consists of eleven autonomous software agents. It operates in a physical soccer simulation system called soccer server which enables teams of autonomous software agents to play a game of soccer against each other. The soccer server provides a fully distributed and real-time multi-agent environment in which teammates have to cooperate to achieve their common goal of winning the game. The simulation models many real-world complexities such as noise in object movement, noisy sensors and actuators, limited physical abilities and restricted communication
The Ultimate Palm Robot
نویسنده: Kevin Mukhar-Dave Johnson
کد کتاب.: 29507#
شرح: Anytime you write a book that is equal parts research,construction,writing,and tech editing,you know you have a long and arduous road ahead. Trustus:there’s a special place in hell for anyone who says,“TurnaPalm into a robot?Then write a book about it?How hard could that be?”That said,the stellar folks at McGraw-Hill/Osborne made it as painless as possible,and we thank them heartily for that.We’d like to thank Margie, Monika,and Tana from the bottom of our hearts for keeping this book on track and making it look as good as it does
Sensors and Transducers
نویسنده: Lan R.Sinclair
کد کتاب.: 29506#
شرح: This third edition of Sensors and Transducers has been thoroughly revised to take account of the ever-increasing role of these components and of improvments in design.New tables of properties and illustrations have also been added.The topic of switches and switching actionshas also been added because so many types of sensor are intended ultimately to provide a switching action
Sensor Technology Handbook
نویسنده: Jon Wilson
کد کتاب.: 29505#
شرح: The first decade of the 21 century has ben labeled by some as the "Sensor Decade".With a dramatic increase in sensor R&D and applications over the past 15 years,sensors are certainly poised on the brink of a revolution similar tothat experienced in microcomputers in the 1980s.Just in automobiles alone,sensing needs are growing by leaps and bounds,and the sensing technology used are as varied as the applications.Tremendous advances have been made in sensor technology and many more are on the horizon
Process Modelling, Identification, and Control
نویسنده: Jan Mikles- Miroslav Fikar
کد کتاب.: 29504#
شرح: This publication is the first part of a book that deals with mathematical modelling of processes, their dynamical properties and dynamical characteristics. The need of investigation of dynamical characteristics of processes comes from their use in process control. The second part of the book will deal with process identification, optimal, and adaptive control
MULTI-AGENT ROBOTIC SYSTEMS
نویسنده: Jiming Liu-Jianbing Wu
کد کتاب.: 29503#
شرح: This book contains information obtained from authentic and highly regarded sources. Reprinted material is quoted with permission, and sources are indicated. A wide variety of references are listed. Reasonable efforts have been made to publish reliable data and information, but the author and the publisher cannot assume responsibility for the validity of all materials or for the consequences of their use
Robotic Subsurface Mapping Using Ground Penetrating Radar
نویسنده: Herman Herman
کد کتاب.: 29502#
شرح: The goal of our research is to develop an autonomous robot for subsurface mapping. We are motivated by the growing need for mapping buried pipes, hazardous waste, landmines and other buried objects. Most of these are large scale mapping problems, and to manually con- struct subsurface maps in these cases would require a significant amount of resources. Therefore, automating the subsurface mapping process is an important factor in alleviating these problems
Robot Vision
نویسنده: Stefan Florczyk
کد کتاب.: 29501#
شرح: Thevideo-based exploration of interiors with autonomous and mobile service robots is a task that requires much programming effort.Additionally,the programming tasks differ in the necessary modules.Commands,which control the technical basis equipment,must consider the reality of the robot.These commands activate the breaks and the actuation.The parts are basically included in the delivery.Often a mobile robot additionally possesses sonar,ultrasonic,and cameras,which constitute the perception function of the robot
Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated
نویسنده: Paul E. Sandin
کد کتاب.: 29500#
شرح: This book is meant to be interesting, helpful, and educational to hob- byists, students, educators, and midlevel engineers studying or T designing mobile robots that do real work. It is primarily focused on mechanisms and devices that relate to vehicles that move around by themselves and actually do things autonomously, i.e. a robot. Making a vehicle that can autonomously drive around, both indoors and out, seems, at first, like a simple thing. Build a chassis, add drive wheels, steering wheels, a power source (usually batteries), some control code that includes some navigation and obstacle avoidance routines or some other way to control it, throw some bump sensors on it, and presto! a robot
Precision Path Control for Robots
نویسنده: bookvc
کد کتاب.: 29499#
شرح: Direct Controls, Inc. (DCI) has solved the problem of programming and control for robotic applications where path-following accuracy is critical. The company’s patented- pending Direct Machining and Control (DMAC™) and TRUPATH™ contour-following technologies bring to the field of robot applications the same ease of programming and path-following accuracy currently the preserve of CNC milling machine controllers. The revolutionary controller has been named the TRUPATH™ controller. TRUPATH™ is unique in that it is a CNC class controller with the ability to drive a robot directly from Computer Aided Manufacturing (CAM) software coupled with a servo control loop operating at 12 to 50 times that of a standard robot controller. The result is a controller that is both easy to program and powerful enough to control robot motion accurately along a CAM generated tool path
لینک های مفید
| رشته های عمومی |
رشته های تخصصی |
رشته های تخصصی |
همیشه با ما باشید
-
جدید ترین اخبار و رویداد های را با ثبت ایمیل در این قسمت در اختیار داشته باشید
-
دریافت اخبار با لینک RSS
انتخاب زبان
-
کتابخانه الکترونیکی BookvcTerms of Use, Copyright, and Privacy PolicyCopyright © 2006-2011 Bookvc E-libraryAll Rights Reserved.